Аннотация доклада.

В докладе рассматриваются вопросы управления сетью многоцелевых операций методами приоритезации сетевых информационных потоков. В качестве области применения предлагаемых подходов рассматривается задача управления напланетной сетью многоцелевых робототехнических операций с борта МКС. Предлагается делить передаваемую информацию на несколько групп: непосредственно команды управления роботами критичные ко времени передачи, а также тексты программ управления и данные для объектов управления.

Информационные потоки могут передаваться с борта на поверхность планеты по различным каналам и обрабатываться в соответствии с заданными приоритетами. В качестве устройства обеспечивающего управление сетевым трафиком, протоколирование и мониторинг ресурсов, а также реализующего политику информационной безопасности рассматривается шлюза доступа, состоящий из сервера безопасности и межсетевого экрана с ограниченными аппаратными ресурсами. Требуемый уровень качества информационного взаимодействия робототехнических систем достигается при использовании абсолютного приоритета и вероятностного выталкивающего механизма. В докладе рассматриваются методы, позволяющие существенно уменьшить вычислительную сложность решаемой задачи, приводятся графики зависимости характеристик трафика от вероятности выталкивания пакетов фонового трафика.